桁架機械手主要採用四種驅動結構：液壓驅動、氣動驅動 、電力驅動和機械驅動。其中，液壓驅動和氣動驅動應用廣泛 。桁架機械的四種驅動方式如下：
1.液壓傳動
液壓驅動桁架機械手通常由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵、油箱等驅動系統驅動和操作。一般具有較高的抓取能力(可達數百公斤)、結構緊湊(còu)、運動平穩、耐沖(chōng)擊、抗過敏和防爆性能 ，但要求液壓部分具有較高的制造精度和密封功能。否則，漏油會污染環境。
2.充氣的
驅動系統通常由氣缸 、氣閥、儲(chǔ)氣罐和氣動裝置組成，具有氣源方便、動作迅速、結構簡單(dān) 、成本低廉、維護方便的特點。但速度難以控制 ，氣壓又不太高，導緻抓取能力差 。
3.電力傳動
電力驅動是桁架機械手常見的驅動方式。電源方便，反應迅速 ，驅動力大(關節強度可達400 kg)，信号檢測、傳輸和處理方便，多種靈敏的控制方案供您選擇。驅動電機通常是步進電機 ，DC伺服電機是主要的驅動方式。由於電機轉速高 ，減速機構(諧波傳動、RV擺線風車傳動、齒輪傳動、螺杆傳動、多杆成型等。)通常被採用。桁架機械手一直由大扭矩低速電機直接驅動，沒有減速機構。這簡化瞭(le)組織並(bìng)提高瞭(le)控制精度。
4.機械傳動
機械驅動隻在動作固定的情況下使用。通常，您使用凸輪連杆配置來完成正常操作。它具有運行可靠、運行速度快、成本低的特點(diǎn) ，但不容易調(diào)整。
那麽在安裝車(chē)床桁架機械手的過程中 ，有哪些必須注意的事項?下面我們來瞭(le)解一下：
1.首先，安裝車(chē)床桁架機(jī)械手時，一定要将其底面平穩放置。
2.然後，使車(chē)床桁架機械手的接觸(chù)面與其安裝位置保持水平。
3.然後，用工作台上的水平儀調(diào)整車(chē)床桁架機械手上需要安裝的零件的水平。
