這些年來，很多客戶都在擔心能否達到桁架機械手的定位精度 。下面就爲你分析一下桁架機械手的定位精度 。
經過多年的發展，桁架機械手已經成爲一種高精度的設備(bèi)，設計師在設計時會對桁架機械手的精度進行計算和校核。因此，由於(yú)前期對機械手的加工精度要求較高 ，機械手在運行過程中的定位精度誤差也會降低。目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm，重複定位可以達到0.01mm，所以運行的精度和穩定性都很高 ，完全滿足目前桁架機械手的裝卸要求 ，這方面不用擔心。
反過(guò)來說，什麽因素會影響桁架機械的精度?有幾個(gè)方面:
a、結構剛(gāng)度:桁架機械手設計中的結構強度和剛(gāng)度會有影響，較低的剛(gāng)度會引起晃動(dòng)或振動(dòng)，降低定位精度;
B.負載重量:機械手本身和要抓取的工件的重量，在設計過程中會根據工件的重量來決定機械手的剛度。當(dāng)要抓取的工件重量較重時，運動産(chǎn)生的慣性會較大 ，因此負載增加時定位精度會下降;
c、控制單元和定位方式對精度也有影響:定位方式採(cǎi)用擋塊阻擋定位時 ，定位精度會與擋塊的力度和桁架機械手的運行速度有關。當控制單元採(cǎi)用液壓或氣動控制時，會受到氣溫的影響而産(chǎn)生波動，伺服控制的穩定性比氣液控制好很多。
桁架機械手的定位精度一般是理論精度 ，實際應用精度由環境和工件重量決定。不同的産(chǎn)品重量採(cǎi)用不同的定位和驅動方式，提高機械手的操作精度。所以選購桁架機械手時，一定要選擇有成熟行業經驗的廠家，這樣機械手的剛性和定位精度才能得到保證。迪一智能科技擁有多年的桁架設計和生産(chǎn)經驗。如果您有這方面的困擾，歡迎來電爲您提供技術支持，解決您的後顧之憂。
