加工自動化在工程領域有非常大的發展。原有的手工車床加工方式對技術人員技術水平要求高，難以保證統一的産品精度，現已逐漸被專業的加工自動化所取代。桁架機械手的使用不僅提高瞭勞動生産效率，還可以代替人類完成高強度 、高風險 、重複性的單調操作，從而降低人類的勞動強度。
桁架機械手應用實現上下料動(dòng)作一般要經過(guò)如下過(guò)程 ：
1)桁架機械手在送料過(guò)程中的動(dòng)作:
數控機械臂沿X軸移動到工件拾取位置的上方後停止，然後Z軸向下移動，使張開的手爪剛好抓住工件。當閉(bì)合的夾持器抓住工件後 ，Z軸再次向上移動到指定的高度 ，然後沿著(zhe)X軸移動到工作台卡盤的正上方，然後Z軸向下移動以将工件裝載到卡盤或工裝中。然後卡盤夾緊 ，Z軸上升到機床防護罩上方 ，X軸移動到等待位置 ，等待機床完成工件的加工。
2)桁架式機(jī)械手在下料過(guò)程中的作用:
加工完工件後，X軸移動到卡盤正上方，Z軸向下移動使手爪剛好抓住工件 ，然後施加氣壓使手爪並(bìng)攏抓住工件，松開卡盤，Z軸向上移動到合适的高度，然後沿X軸方向移動，直到Z軸到達(dá)出料位置，Z軸下降到出料點 ，打開手爪出料完成後Z軸擡起，然後進行下一個進給過程。
上述動(dòng)作安排的路徑需要與桁架機械手配套的托盤、卡盤等上下料機構在同一條直線上，以滿足機械手做X-Z二維運動(dòng)的要求。如果實際情況難以滿足，我們可以在機械臂上再增加一個(gè)Y軸，這樣數控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動(dòng)，靈活性可以大大增強。
