在現代工業中，生産過程的自動化已經成爲一個突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作台上的定位精度高，並(bìng)保證每次進給的一緻性。通過完善的管理制度和鼓勵創新的機制，在保證機床前端質量的同時，緻力於(yú)提高和完善工作質量。
桁架機械手由六部分組成:結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具和控制櫃;
1.結構(gòu)框架主要由立柱等結構(gòu)構(gòu)件組成，它的作用是将每個(gè)軸推到相應的高度，主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成。
2.x軸、Y軸 、Z軸是桁架機械手的核心部件，定義規(guī)則遵循笛卡爾(ěr)坐标系。
3.桁架機械手的每個軸組件通常由結構、導向、傳(chuán)動、傳(chuán)感器檢測(cè)和機械限位五部分組成。
在工業應用中，可實現自動控制、可重複編(biān)程、多功能 、多自由度 、空間直角運動自由關系和多功能機械手，可攜帶(dài)物品和操作工具完成各種操作。
桁架機械手是基於(yú)矩形X、Y、Z坐标系的自動化工業設備(bèi) ，可以調整工件的位置或實現工件的軌迹運動，其控制核心由工業控制器(如PLC、運動控制 、單片機等)實現。).
控制器分析和處(chù)理各種輸入信号(各種傳感器 、按鈕等)，做出相應的邏輯判斷，並(bìng)發送給各種輸出部件(繼電器、電機驅動器、指示燈等)執行指令，完成X、Y、Z軸的聯動運動，從而實現一整套自動化操作程序。
