桁架機械手上下料也叫桁架機器人，也叫直角坐标機器人和龍門機器人，它是一種可實現自動控制的多自由度自動化設備，基於空間XYZ直角坐标系，可重新編程 ，适用於不同的任務，它可以移動物體、組裝、切割和操作工具來完成各種任務。
桁架式上下料採(cǎi)用模塊化設計，可以多種形式組合，組成多條在線生産線，組件可分爲：立柱 、橫梁(X軸)、垂直橫梁(Z軸)、控制系統 、上下料倉系統、夾爪系統等，各模塊機械上相互獨立，也可組合在一定範圍内任意設置，可實現車床、加工中心、插齒機、電火花機、磨床等設備(bèi)的自動化生産。
随著(zhe)科學技術的發展，衍生出各種各樣的桁架機器人，它們是全自動運行的工業設備，相當於(yú)人們常說的機器人 ，主要用於(yú)企業生産中涉及的零件搬運和切割。 精密桁架機械手的優點 ：這種桁架機械手可以在工廠生産線上随意布置，占地面積小，可根據實際生産需要設置在狹窄空間内 ，不影響工作精度 。
而且這種桁架機械手可以完全定制，更适合用戶生産，這是傳統機械手無法實現的功能，這種桁架機械手的操作極其簡單，完全可以在控制櫃的屏幕上進行操作，無需複雜的人工幹預，定位和掌握起點和放置點就足夠瞭(le)。 即使在不瞭(le)解操作知識的前提下，這種機械手也可以用於(yú)安全生産，在以後的維護中，拆裝方便，模塊化設計，維護簡單。
