關於(yú)沖床機械手的四種驅動方式有哪些呢？我這裏給大家整理出來瞭(le)以下幾條哦
1.氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成 ，其特點是氣源方便 、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制 ，氣壓不可太高，故抓舉能力較低 。
2.機械驅動式
沖床機械手的機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低 ，但不易於調整。
3.液壓驅動式
沖床機械手的液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油将污染環境。
4.電氣驅動式
沖床機械手的電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信号檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機(AC)爲主要的驅動方式。
由於電機速度高 ，通常須採用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
